國立臺北科技大學 電機工程系 智慧型系統實驗室

機器人、視覺與自動化

ISL+RVA

智慧型系統實驗室[ISL]是於西元1997年秋季由張文中博士所創設,ISL 之發展重點為智慧型控制系統在理論和實務上的研究與應用。ISL原隸屬於國立東華大學,自2001年秋季起轉至國立臺北科技大學。位於綜合科館504-1室的ISL為一間設備精良並致力於機器人、視覺及自動化之控制理論與應用性研究的實驗室。我們擁有一台由三菱公司所製造的工業型六軸機械手臂RV-1A、一台工研院高負載工業型六軸機械手臂Q300與多台商品化研究型(Pioneer & Dr Robot)或自製移動型機器人。此外,我們運用多種類型之感測系統,藉由接觸式(如六軸力感測器)或非接觸式(如攝影機)感測器之即時資訊,可精準控制各式機器人及機械手臂,建構線上自主式即時智慧型控制系統。

ISL目前積極進行國科會三年型計畫「智慧型機器人定位及建圖與智慧型空間導航」、工研院產學合作計畫「智慧型自動化工業組裝及視覺伺服控制技術」及北科馬偕學術合作研究計畫「醫學治療之即時精準定位」的相關研究,本實驗室畢業的學長姐皆於學界及業界展現傑出的實力,深獲肯定,歡迎加入我們的行列一起研究學習。

歡迎有興趣的博、碩士、電資碩士國際專班、電機及電資碩專班新生及新專題生參觀本實驗室,並竭誠歡迎加入本團隊,亦特別鼓勵國際學生加入,本團隊歷年國外成員來自包括越南及印尼等國家,請直接聯繫指導教授:
張文中博士 
聯絡電話:02-2771-2171轉2125
E-mail: wchang@ntut.edu.tw 
或洽詢實驗室聯絡人:
吳佳鴻同學 
聯絡電話:02-2771-2171轉2130
E-mail: chiahung.wu@ntut.edu.tw
E-mail 若無回應,可能被視為垃圾郵件,請來電確認。

博士班、碩士班、電資碩士國際專班、自動化所電機及電資碩專班新生及新專題生招募中

歡迎碩士推甄新生!

竭誠歡迎參觀並加入ISL研究團隊!

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最新訊息

恭賀!!
  • 本實驗室指導教授張文中博士榮升教授。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導許家瀛、梁祐祥參加「2016全國大專院校產學創新實作競賽」,榮獲「最佳創新獎」並接受政大大學報的採訪,刊登於政大大學報第1641期,程式結合單眼 系統助居家復健」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導許家瀛、梁祐祥參加「2016全國大專院校產學創新實作競賽」,參加作品「運用單眼視覺伺服控制之老人復健系統」於資訊與電子組入圍決賽78團隊中,榮獲「最佳創新獎」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四乙許家瀛、梁祐祥同學,參加本校舉辦之一百零五學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「運用單眼視覺伺服控制之老人復健系統」,榮獲「控制組 特優」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四乙陳勇鈞、陳膺中、王崇恩同學,參加本校舉辦之一百零五學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「應用於救災機器人之無線定位系統」,榮獲「控制組 優等」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四丙楊子岳、曾耀陞、鄭博謙、鄭祐強同學,參加本校舉辦之一百零五學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「四軸飛行器之製作與操控」,榮獲「控制組 佳作」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導黃揚晟、張珮穎、李至哲參加「2016年第二屆旭泰科技論文獎-大專專題競賽類別」,參賽作品「3D管道探勘機器人」於決賽入圍24團隊中,榮獲首獎旭泰金獎
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四丙黃揚晟、周鴻汶、張珮穎、李至哲同學,參加本校舉辦之第十屆電資學院金手獎競賽,參賽作「3D管道探勘機器人」,榮獲「佳作」。
  • 本實驗室高瑋璠學長,獲延攬任職於「和碩聯合科技-軟體工程師」。陳筑鈞學長,獲延攬任職於「宏通數碼-軟體工程師」。王麒丞學長,獲延攬任職於「艾訊-軟體工程師」。陳建宇學長,獲延攬任職於「同亨科技-軟韌體工程師」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四丙黃揚晟、周鴻汶、張珮穎、李至哲同學,參加本校舉辦之一百零四學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「可即時建圖之管線探勘機器人」,榮獲「控制組 特優」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四乙江仁義、廖羿竹、林晃晟、葉軍廷同學,參加本校舉辦之一百零四學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「應用於辨識物件之四旋翼飛行系統」,榮獲「控制組 優等」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四甲尤澤豐、周宗德、劉洸銘同學,參加本校舉辦之一百零四學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「四旋翼飛行器之飛行控制」,榮獲「控制組 佳作」。
  • 本實驗室黃揚晟同學金榜題名,繼續於本實驗室攻讀碩士學位。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,實務研究成果優良榮獲「103學年第1學期張孫堆先生獎助金」。
  • 本實驗室吳佳鴻及凌歡辰同學,獲科技部補助赴日參加國際研討會,發表學術論文。
  • 本實驗室吳佳鴻同學,榮獲電機系博士候選人資格。
  • 本實驗室指導教授張文中博士與自動化所及馬偕紀念醫院合作研發之「即時監測標靶位置之放射治療系統」,參加「2014 年台北國際發明暨技術交易展-發明競賽」,榮獲生技醫藥類組第1名並獲頒亞洲發明界最高榮譽INST鉑金獎。
  •  韓國教育放送公社(Educational Broadcasting System)採訪小組一行四人於2014年3月5號參訪本實驗室並採訪機器人相關研究特色及成果。
  • 更多..  

影片

                              吸窗達人                               

參加教育部技術及職業教育司舉辦之「100年度全國技專
校院學生實務專題製作競賽暨成果展」,在電機群66隊

參賽隊伍中拔得頭籌,榮獲「全國 電機群 第一名」  

人臉追蹤自拍飛行器

   


       Automatic Cellular Phone Assembly
VSLAM for Mobile Robot Navigation
                     
Hybrid Force and Vision-Based Contour Following

 Online Boosting for Vehicle Detection 
 


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教育部推「31K方案」採訪
【民視即時新聞】搶救青年低薪 教育部推「31K方案」。
本實驗室吳佳鴻同學接受採訪,發表自己的看法。