國立臺北科技大學 電機工程系 智慧型系統實驗室

人工智慧、機器人、視覺與自動化

ISL+AI+RVA

2018秋季班新研究生招募中

智慧型系統實驗室[ISL]是於西元1997年秋季由張文中博士所創設,ISL 之發展重點為智慧型控制系統在理論和實務上的研究與應用。ISL原隸屬於國立東華大學,自2001年秋季起轉至國立臺北科技大學。位於綜合科館504-1室的ISL為一間設備精良並致力於機器人、視覺及自動化之控制理論與應用性研究的實驗室。我們擁有一台由KUKA公司所製造的五軸機械手臂youBot、一台工研院高負載工業型六軸機械手臂Q300與多台商品化研究型(Pioneer & Dr Robot)或自製移動型機器人。此外,我們運用多種類型之感測系統,藉由接觸式(如六軸力感測器)或非接觸式(如攝影機)感測器之即時資訊,可精準控制各式機器人及機械手臂,建構線上自主式即時智慧型控制系統。此外,本研究團隊也正致力於將當紅的人工智慧、深度學習架構導入機器人、視覺與自動化應用系統。

ISL目前積極進行科技部三年型計畫「運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統」、工研院產學合作計畫「多機生產狀態及工件品質可視化技術-運具零組件3D形狀比對」及北科馬偕學術合作研究計畫「醫學治療之即時精準定位」的相關研究,本實驗室畢業的學長姐皆於學界及業界展現傑出的實力,深獲肯定,歡迎加入我們的行列一起研究學習。

歡迎有興趣的博、碩士、電資碩士國際專班、電機及電資碩專班新生及新專題生參觀本實驗室,並竭誠歡迎加入本團隊,亦特別鼓勵國際學生加入,本團隊歷年國外成員來自包括越南及印尼等國家,請直接聯繫指導教授:
張文中博士 
聯絡電話:02-2771-2171轉2125
E-mail: wchang@ntut.edu.tw 
或洽詢實驗室聯絡人:
吳佳鴻同學 
聯絡電話:02-2771-2171轉2130
E-mail: chiahung.wu@ntut.edu.tw
E-mail 若無回應,可能被視為垃圾郵件,請來電確認。

博士班、碩士班、電資碩士國際專班、自動化所電機及電資碩專班新生及新專題生招募中

歡迎碩士推甄新生!

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最新訊息

恭賀!!
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四甲鄭新、胡鐘允、邱冠穎、四電四丙林雋詠同學,參加本校舉辦之一百零六學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「多功能智慧車鎖」,榮獲「控制組 特優」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四丙陳信佑、鄭凱銘、楊鎬同學,參加本校舉辦之一百零六學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「具重力補償之黑板擦拭機器人自主路徑控制」,榮獲「控制組 優等」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四丙楊俊杰、林宏達、莊淯舜同學,參加本校舉辦之一百零六學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「智慧型小幫手機器人」,榮獲「控制組 佳作」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士榮升教授。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導許家瀛、梁祐祥參加「2016全國大專院校產學創新實作競賽」,榮獲「最佳創新獎」並接受政大大學報的採訪,刊登於政大大學報第1641期,程式結合單眼 系統助居家復健」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導許家瀛、梁祐祥參加「2016全國大專院校產學創新實作競賽」,參加作品「運用單眼視覺伺服控制之老人復健系統」於資訊與電子組入圍決賽78團隊中,榮獲「最佳創新獎」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四乙許家瀛、梁祐祥同學,參加本校舉辦之一百零五學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「運用單眼視覺伺服控制之老人復健系統」,榮獲「控制組 特優」。
  • 本實驗室指導教授張文中博士,指導四電四乙陳勇鈞、陳膺中、王崇恩同學,參加本校舉辦之一百零五學年度「電機系專題製作競賽」,參賽作品「應用於救災機器人之無線定位系統」,榮獲「控制組 優等」。
  • 更多..  

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參加教育部技術及職業教育司舉辦之「100年度全國技專
校院學生實務專題製作競賽暨成果展」,在電機群66隊

參賽隊伍中拔得頭籌,榮獲「全國 電機群 第一名」  

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