課程


[3114703]實務專題(2學分)
指導學生進行研究專題,以培育其實務的能力,學生必須選定一實務專題,由本系教師指導,在畢業前完成成品製作,且須有書面報告。

[3104104]機器人與自動化應用(3學分)
1.空間描述與數學轉換 2.機械手臂運動學 3.機械手臂反向運動學 4.賈氏矩陣 5.軌跡規劃 6.機械手臂之線性控制 7.機器人視覺 8.機器人避障 9.工業自動化應用 10.實驗項目:機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制。

[3105179]高等機器人與自動化應用(3學分)
本課程專為研究生所設計,提供機器人全方位之分析與應用,課程主題如下所示: 1. 空間描述與座標轉換 2. 機械手臂運動學 3. 機械手臂反向運動學 4. 賈氏矩陣:速度與靜力 5. 機械手臂動力學 6. 軌跡規劃 7. 機械手臂控制 8. 機器視覺 9. 工業自動化應用 10. 實驗項目:機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制 註:大四生須經授課教師同意方可選修。

[3103021]控制系統(3學分)
數學基礎簡介,轉換函數,訊號流程圖,實際系統數學模式之求得,狀態方程式,線性系統之穩定度分析,控制系統之時域分析,根值軌跡圖,控制系統之頻域分析,時域及頻域下之控制器設計。

[3105003]現代控制理論(3學分)
現代控制理論簡介、線性空間分析、狀態方程式及響應,可控制性及可觀測性、穩定性分析、狀態回授及估測、控制器設計及應用、觀測。