指導教授
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張文中博士

電機工程系教授

主要學歷:

美國耶魯大學電機工程博士,Ph.D. Yale, 1997
美國耶魯大學電機工程碩士,M.S. Yale, 1993; M.Phil. Yale, 1996
美國史丹福大學航空及太空系工程碩士,M.S. Stanford, 1992
國立交通大學控制工程系工學士,B.S. NCTU, 1988

研究室:

綜合科館504室 
國立臺北科技大學 電機工程系 北科大2125號信箱 
106 臺北市忠孝東路三段一號 
電話: (02)2771-2171 分機 2125,傳真: (02)2731-7187 
因電機系 EE Email server (ee.ntut.edu.tw) 不穩定,請寄至上列之 NTUT Email address.
URL:
 

實驗室:

智慧型系統實驗室 [ISL] 
綜合科館 504-1室 
國立臺北科技大學 電機工程系 
106 臺北市忠孝東路三段一號 
電話: (02)2771-2171 分機 2130 

開設課程:

 國立臺北科技大學 [fall2001起]  電機工程系  電機工程研究所
   控制系統  現代控制理論(線性系統)
   應用工程數學  適應控制
     高等機器人學
 國立東華大學 [fall1997至summer2001]  電機工程學系  電機工程研究所
   數位科技時代  機器人學
   工程數學(一):線性代數  數位信號處理
   工程數學(二):微分方程    線性系統
     數位控制系統
     適應控制系統

研究群:

智慧型系統實驗室 [ISL] 

這個於民國八十六年由本人所創設於國立東華大學的實驗室致力於視覺、機器人及系統控制之相關研究。自民國九十年八月起本實驗室轉至國立臺北科技大學。我們目前正積極研發:

(1) 展現自主機器人高效能導航與控制之線上校準視覺式智慧型空間
(2) 運用於大範圍未知監視環境之高精度機器人導航與控制
(3) 多機器人協調合作之自主式搬運控制系統
(4) 應用於醫學治療之精準定位系統
(5) 即時視覺伺服技術應用於自動化組裝系統之研究
(6) 系統理論與控制應用系統

本研究群擁有一配備精良的實驗室。實驗室設備包括:

(1) 六軸機械手臂
(2) 工業用力量力矩感測系統
(3) 結構光投影系統
(4) 紅外線濾光片及投影系統
(5) 觸覺回饋裝置
(6) 移動型機器人系統及週邊設備
(7) 飛行運動控制平台及攝影系統
(8) 五軸伺服運動平台
(9) IP/PTZ攝影機
(10) CCD/CMOS攝影機
(11) 影像擷取系統
(12) 工作站、伺服器及個人電腦等週邊儀器設備

現有成員包括由本人所指導的十一位研究生 (一位博士.、十一位碩士) 及十二位大學部專題生致力於機器人、智慧型空間、醫學治療精準定位及工業自動化應用系統之相關研究,並積極執行國科會專題研究計畫、工研院以及馬偕紀念醫院醫學合作等產學計畫,本實驗室畢業同學皆於學術界及產業界展現優異之實力並獲得高度評價與認同。

相關網頁:

簡訊:

西元1999年之國際電子電機工程學會控制系統獎得主為史帝芬摩爾斯博士(A. Stephen Morse)。史帝芬摩爾斯博士是國際電子電機工程學會院士同時也是美國耶魯大學電機工程系教授。這項國際控制界的年度大獎肯定了史帝芬摩爾斯教授以幾何方法合成線性多變數控制系統的先驅性研究也表彰了他在非線性與適應控制理論上的貢獻 ----- 謹向我的博士指導教授獻上最誠摯的賀意。

ISL持續研發的視覺控制系統是一套智慧型電腦控制系統。對於這套系統在工業自動化之應用,已有實質成果並已實現於3C組裝系統,歡迎工業界先進給與評估與建議。
 
ISL已成功研發能進一步整合於智慧型駕駛輔助系統之創新型線上學習即時車輛偵測系統

ISL研發之小型全方位洗地機器人,勇奪2007年經濟部機器人產品創意競賽全國第三名,並已獲美國及中華民國之發明專利,歡迎產業界洽詢技轉授權。

ISL已完成第一代小型擦窗機器人擦窗達人一號,勇奪2011年全國專題競賽第一名,並曾獲中天電視新聞專訪,歡迎產業界洽詢技轉授權。

國立臺北科技大學電機系博士班及碩士班控制組每年秋季皆招考新研究生,歡迎有意報考的同學和我連絡以進一步了解參與 ISL 研究計畫的可能性。


張文中 wchang@ntut.edu.tw 
網頁更新: 中華民國一百零六年一月二十五日